Ubuntuへのインストール¶
コマンドラインを使ったインストール(推奨)¶
ターミナルを開いて以下のコマンドを入力してください:
$ sudo apt-add-repository ppa:openhri/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openhriaudio openhrivoice seatsat
インストールに必要な作業はこれだけです。
GUIを使ったインストール¶
OpenHRIソフトウェアのリポジトリを登録しておくことで、Synapticパッケージマネージャで最新のソフトウェアが導入ができるようになります。
「システム」>「システム管理」>「Synapticパッケージ・マネージャ」を開きます。(パスワード入力あり)
「設定(S)」>「リポジトリ(R)」を開き、「他のソフトウェア」(または「サードパーティのソフトウェア」)タブを開きます。
「+追加」をクリックし、「APT line:」に以下のアドレス:
deb http://ppa.launchpad.net/openhri/ppa/ubuntu lucid main
を入力して「ソースの追加(A)」をクリックします。
Note
上記のアドレスはubuntu 10.04の場合です。OpenHRIはバイナリパッケージとして現在ubuntu 10.04のみをサポートしています。
左上にある「再読み込み」をクリックしてパッケージ情報をダウンロードします。
以上の操作でリポジトリの登録が完了しました。続けて音声コンポーネントのインストールを行いましょう。
クイック検索欄や検索ウィンドウ(検索ボタンを押すと現れる)を利用して、パッケージ名”openhriaudio”、”openhrivoice”、”seatsat”を検索して現れた項目を選び、右クリックメニューのインストール指定をクリックします。
クイック検索
検索したパッケージを選び、右クリックメニューから「インストール指定」を選ぶと、パッケージ名左のチェックボックスに印がつく。
チェックしたのち、「適用」ボタンをクリックしてインストールを開始します。
以上でコンポーネントのインストールが完了しました。続いてコンポーネントの動作を確認しましょう。