ライセンス

OpenHRIのライセンスは、Eclipse Public License (EPL)です。

http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html

EPLは、コードの改変や再配布、営利利用を許可するオープンソースライセンス ですが、場合によっては改変内容をライセンス元に開示する必要があります。

OpenHRIが内部で用いているJuliusやOpen JTalkなどのそれぞれのソフトウェア については、各自のライセンスに従います。