イントロダクション

OpenHRIは、音声認識・音声合成・対話制御など、ロボットのコミュニケーショ ン機能の実現に必要な各要素を実現するコンポーネント群です。

フリーで利用できる各オープンソースソフトウェアを使い易いコンポーネント としてまとめました。