OpenHRIマニュアル

English document is here

Contents:

• イントロダクション
• チュートリアル
  • Step1: インストール
    • Windowsへのインストール
    • Ubuntuへのインストール
  • Step2: RTSystemEditorの使い方と音声入出力コンポーネントのテスト
    • 準備
    • RT-SystemEditorの基本的な使い方
    • コンポーネントのアクティブ化と動作確認
  • Step3: 音声合成コンポーネントのテスト
    • 準備
    • テスト手順
  • Step4: 対話システムを作ろう
    • 準備
    • テスト手順
  • Step5: 対話システムを外部に接続しよう
• 音声認識文法の作成方法
  • はじめに
  • W3C-SRGS音声認識文法
    • タグ
    • 例
  • W3C-PLS音声認識辞書
    • タグ
    • 例
  • ツール
    • 検証ツール
    • 視覚化ツール
    • 単語辞書生成ツール
• 対話マネージャのスクリプト書式
  • はじめに
  • SEAT: シンプルな対話マネージャ
    • タグ
    • 例
    • 検証ツール
    • 視覚化ツール
  • Soar: General Artificial Intelligence
• ワールドシミュレータの使い方
  • インストール
    • Windowsへのインストール
    • Ubuntuへのインストール
  • BlocksWorldシミュレータ
    • 起動方法
    • コンポーネントの機能
    • テストスクリプト
• 音響フィルタの使い方
  • 音響エコー除去
    • エコーサプレッサ
    • エコーキャンセラ
  • 使い方
    • コンポーネントの接続
    • 動作確認
• 音源定位とビームフォーミング
  • 音源定位とは
  • ビームフォーミングとは
  • 使い方
    • Kinectをアレイマイクとして使用した方法
• サンプル
  • 旗上げゲーム
    • 音声認識文法を作成する
    • 対話スクリプトを作成する
    • コンポーネントを起動し接続する
• OpenHRIAudioパッケージ
  • コンポーネント
• OpenHRIVoiceパッケージ
  • コンポーネント
  • ユーティリティスクリプト
    • validatesrgs
    • srgstopls
    • plstosinglewordgrammar
    • srgstojulius
    • juliustographviz
    • bundlexinclude
• SEATSATパッケージ
  • コンポーネント
  • ユーティリティスクリプト
    • validateseatml
    • seatmltosrgs
    • seatmltographviz
• OpenHRIWebパッケージ
  • コンポーネント
• 開発者向け情報
  • OpenHRIAudio
  • OpenHRIVoice
• ライセンス